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多功能無人測量船的動力系統(tǒng)和船控系統(tǒng)具體介紹

更新時間:2023-06-27      點擊次數(shù):1076
多功能無人測量船廣泛應用于河流、湖泊、航道區(qū)域水下地形地貌、水文水質及流量的監(jiān)測、環(huán)保水質及流量的監(jiān)測、暗管排查等。無人測量船是一款大空間、多用途、超輕便的自動無人船平臺,可定制化搭載單波束、水質多參數(shù)、側聲掃吶以及多個品牌的ADCP等多種任務單元。模塊化設計,可插拔涵道式推進器、外有防護罩、防止水草纏繞、防漁網(wǎng)、防碰撞等特性,安全可靠性高,船體小,重量輕安裝維護攜帶方便。船體材料:采用納米級碳素纖維和凱夫拉裝甲復合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特點。
1、動力系統(tǒng):
推進器:模塊化涵道式推進器,方便拆換,防止水草漁網(wǎng)等纏繞。
續(xù)航時間:經(jīng)濟航速續(xù)航超過6小時(可增配電池組,提升續(xù)航能力)。
通訊系統(tǒng):一體化通訊2.4G:2.4G公網(wǎng)4G雙鏈路。
2、船控系統(tǒng):
方向控制:支持差速轉向和舵機轉向。
導航系統(tǒng):支持GPS、北斗、RTK等。
操控模式:支持手動/自動操控模式。
任務規(guī)劃:支持水質采樣、測繪、水文測量、巡邏等任務規(guī)劃。
全自動航行:通過地面站規(guī)劃航線,控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線,全自動運行。
自動避障:在自動航行、返航模式過程中自動避讓前方障礙物。
失控保護:通信中斷自動返航;低電量自動返航。
自動返航:規(guī)劃的航行任務結束后自動返回。
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